В замкнутой системе без внешнего воздействия сила внутренних сил равна нулю, поэтому система (в данном случае - колесо) не будет изменять свое месторасположение. При возникновения внешнего воздействия в виде сил трения с поверхностью, колесо начнет перемещаться.