Космический корабль «Восток» с космонавтом на борту стартовал 12 апреля 1961 года в 6 часов 7 минут по Гринвичу (9 часов 7 минут московского времени). Юрий Гагарин на корабле «Восток» совершил один оборот вокруг Земли.

При криволинейном движении вектор скорости в каждой точке направлен по касательной к траектории в этой точке.